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    無源濾波器自動化智能柔性裝配生產線


    1、產線簡介

    該產線是全球首條已經投入量產的無源腔體濾波器自動化裝配線。主要應用于濾波器通訊行業,其裝配對象為無源濾波器,主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反饋部分,是將基站/直放站調制好信號進行合路和濾波,并將接收的信號進行濾波和分路。其內部結構復雜,主體為濾波器腔體,需裝配的零件包括:連接器、抽頭線、低通、諧振桿、飛桿、電感、波長線、PCB板、硬連接等。


    2、產線優勢及創新點

    1)產品兼容性強,可兼容單雙面腔,產品尺寸范圍覆蓋200*100mm ~ 500*400mm;

    2) 自動化程度高,覆蓋所有濾波器裝配工藝,包括:貼標、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測以及除塵;

    3) 換產時間短,工位裝配位置可根據腔體模型離線獲取,省去在線示教過程,大大節省了換產調試的工作量及時間;

    4) 柔性化程度高,該產線采用模塊化設計,每個工位即為一個模塊,整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整,并且每個模塊都配有單獨的控制系統,可脫離整線作為單機設備進行運轉;

    5) 視覺定位:每個自動裝配工位都配有視覺系統,采用視覺定位,既大大提高了裝配精度,又降低了對濾波器腔體上線后的定位精度要求,并且做到了先檢測后裝配,有效避免了誤裝。


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    3、核心技術分析

    1) 采用配天機器人本體及控制系統:重復定位精度及絕對定位精度高,可靠性強;

    2) 采用視覺定位:每個自動裝配工位都配有配天視覺系統,采用視覺定位,既大大提高了裝配精度,又降低了對濾波器腔體上線后的定位精度要求,并且做到了先檢測后裝配,有效避免了誤裝;

    3)  采用模塊化設計:每個工位設計為單獨模塊,整條產線可根據具體工藝要求進行柔性化調整,并且每個模塊都配有單獨的控制系統,可脫離整線作為單機設備進行運轉。


    4、應用成效(客戶口碑)

    自動化線換線時間短,換線方便,更換老產品時,通過示教器切換產品程序,部分設備調整末端夾便完成整線的換線工作,整個換線流程和操作大約30分鐘;自動化線生產效率高,每天產能600- 800件,使用員工數量為人工生產線的一半,OPE達到95%以上,遠超人工線的數值;自動化線精度高,重復定位精度為±0.02mm,且通過視覺機器人自動根據產品特征獲取原點,自動建立公件坐標系,傳送數據到移動機器人,通過算法計算,完成待安裝位置的坐標,方便又安全可靠。



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